Estamos hablando de la edificación con mayor antigüedad de Villaviciosa.
La primera fortaleza fue edificada en tiempos de los reyes Católicos por los marqueses de Moya. Casi un siglo después, fue reconstruida por órdenes del conde de Chinchón don Diego Fernández Cabrera por el célebre arquitecto don Juan de Herrera.

Actualmente, el Castillo pertenece al Ministerio de Defensa, que lo utiliza como archivo histórico del Ejército del Aire.
Cada año se celebra una jornada de puertas abiertas durante las fiestas patronales para recibir a visitantes. También se puede visitar bajo petición previa.
Además, su patio es el escenario de la programación cultural de música clásica en verano.

El Consejo de Gobierno ha declarado Bien de Interés Cultural, el yacimiento musulmán Calatalifa, en Villaviciosa de Odón.

Se trata de uno de los asentamientos andalusíes más importantes de la región y constituye un “un valioso testimonio material de la cultura islámica” de la Comunidad de Madrid.

Su ocupación se extiende desde el siglo IX hasta la conquista castellana y fue abandonado durante la baja Edad Media. Las excavaciones arqueológicas, además, han revelado un pasado emiral e incluso anterior.

Por su gran riqueza arqueológica e histórica este lugar se ha convertido en “un punto de referencia para el estudio de la Edad Media y del mundo andalusí”.