C'est le plus ancien bâtiment de Villaviciosa.
La première forteresse a été construite à l'époque des monarques catholiques par les marquis de Moya. Près d'un siècle plus tard, elle a été reconstruite sur les ordres du comte de Chinchón, Diego Fernández Cabrera, par le célèbre architecte Juan de Herrera.

Le château appartient actuellement au ministère de la défense, qui l'utilise comme archive historique de l'armée de l'air espagnole.
Chaque année, une journée de portes ouvertes est organisée pendant les festivités du saint patron pour accueillir les visiteurs. Il peut également être visité sur demande.
En outre, sa cour est le cadre du programme estival de musique classique.

Le Conseil de gouvernement a déclaré le site musulman de Calatalifa, à Villaviciosa de Odón, bien d'intérêt culturel.

Il s'agit de l'un des plus importants établissements andalous de la région et constitue un "précieux témoignage matériel de la culture islamique" dans la Communauté de Madrid.

Il a été occupé du IXe siècle jusqu'à la conquête castillane et a été abandonné à la fin du Moyen Âge. Des fouilles archéologiques ont également révélé un émirat et un passé encore plus ancien.
En raison de sa grande richesse archéologique et historique, ce lieu est devenu "un point de référence pour l'étude du Moyen Âge et du monde andalou".